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          礦用混凝土輔助噴射車|噴漿機械手

          礦用混凝土輔助噴射車


          一、用途

          CPF-55礦用混凝土輔助噴射車(以下簡稱噴射車)主要用于煤礦井下煤巷、半煤巷、全巖石掘進巷道,代替人工噴漿作業,滿足最佳噴漿工藝要求。最佳噴漿工藝為:在噴側幫和拱面時、噴頭中心線始終要與受噴面垂直且勻速運動,并且保持1m左右的距離。

          二、環境條件

          ——溫度: 0℃~40℃;

          ——平均相對濕度: ≤95%RH(+25℃);

          ——大氣壓力: 80kPa~106kPa;

          ——機械環境: 無顯著振動和沖擊的場合;

          ——適用于有瓦斯和煤塵爆炸危險的環境中;

          ——周圍介質無腐蝕性氣體。

          三、組成

          由噴頭驅動機構、機械臂、履帶底盤、液壓控制系統、電氣控制系統、視頻監控系統、供水供氣系統七部分組成。

          1、噴頭驅動機構:由水平關節、平行關節、上下刷動轉缸、左右擺動轉缸、噴頭夾具組成;

          2、機械臂:由回轉平臺、俯仰動臂、中間動臂、伸縮臂組成;

          3、履帶底盤:由鋼制行走履帶、液壓馬達組成;

          4、液壓控制系統:由液壓站、電磁鐵、閥組、伸縮油缸、旋轉油缸組成;

          5、電氣控制系統:由電氣控制箱、緊急停止按鈕、旋轉編碼器、傾角傳感器、物位傳感器、壓力傳感器、照明信號燈、手持遙控器組成;

          6、視頻監控系統:球形攝像儀;

          7、供水、供氣系統:由電動球閥、手動閥、管路、快速接頭組成。

          單位

          參數


          整機

          適用巷道斷面

          8—55

          爬坡能力

          °)

          12°

          行走速度

          m/h

          200

          工作效率

          T/h

          20

          噴漿回彈率

          %

          5

          裝機總負荷

          Kw

          9

          運輸時外形尺寸

          mm

          2600×1100×1600(長×寬×高)

          整機重量

          Kg

          2000

          供水管直徑

          mm

          20

          壓縮空氣管直徑

          mm

          20

          砂漿管直徑

          mm

          80

          供電電壓

          V

          1140/660

          礦井WIFI通訊距離

          m

          200

          遙控器無線通訊距離

          m

          100

          噴頭驅動

          工作臺垂直方向可調角度俯仰角

          °)

          180

          工作臺水平方向可調角度內外角

          °)

          240

          噴頭刷動方向可調角度俯仰角

          °)

          150

          噴頭水平方向可調角度內外角

          °)

          150

          工作壓力

          Mpa

          16

          工作流量(可調)

          L /min

          3-5

          輸出扭矩

          Nm

          300

          最大承重

          Kg

          200

          機械臂

          伸縮臂最短

          m

          1.4

          伸縮臂最長

          m

          3

          伸縮臂最大俯仰角

          °)

          150

          俯仰臂長度

          m

          1

          俯仰臂最大俯仰角

          °)

          60

          左右回轉

          °)

          270

          伸出最大位置時載重

          Kg

          300

          履帶底盤

          馬達額定壓力

          Mpa

          5.5

          馬達最大壓力

          Mpa

          20

          爬坡能力

          (°)

          12°

          驅動馬達扭矩

          Nm

          3000

          最大承重

          Kg

          1200

          液壓控制系統
          液壓站電機功率
          KW 7.5
          液壓站額定壓力
          Mpa
          20
          油箱有效容積
          L 180
          油缸回路工作壓力
          Mpa
          16
          電氣控制系統
          供電電壓
          V 1140/660
          啟動電流
          A <50
          本安電源輸出
          V DC18
          遙控器
          額定電壓
          V 7.2
          最大電流
          mA 100
          電池供電時間
          h >48
          傳輸距離
          m 100

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